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巨力方在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用案例

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巨力方在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用案例

發(fā)布日期:2019-10-31 作者: 點(diǎn)擊:

機(jī)器視覺

機(jī)器人視覺應(yīng)用

 



機(jī)器人視覺

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是一套專門用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取、放置、貼合的視覺系統(tǒng).可為多種國(guó)內(nèi)外品牌機(jī)器人提供視覺引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案。


適用場(chǎng)景

 



機(jī)器人視覺


功能介紹

 



識(shí)別和確定目標(biāo)物位置,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾??;

精度的定位,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

操作簡(jiǎn)單;

保持高精度和重復(fù)精度;

自動(dòng)尋找特征;

精準(zhǔn)放置到裝配和加工位置;

機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式


機(jī)器人視覺


應(yīng)用案例-1


CCD視覺引導(dǎo)6軸機(jī)器人定位抓取

機(jī)器人視覺

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

相機(jī):2個(gè)      像素:1000w       精度:±0.03mm       機(jī)器人:?jiǎn)伪?軸

從入料處放入空料盤,當(dāng)料盤到達(dá)機(jī)器人取料位置后,會(huì)通知機(jī)器人,然后機(jī)器人會(huì)將治具中檢測(cè)完的料,依次放入料盤,然后流到 FCT 工位進(jìn)行檢測(cè)操作


        機(jī)器人視覺               


應(yīng)用案例-2


CCD視覺引導(dǎo)4軸機(jī)器人定位貼合

機(jī)器人視覺

本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用5個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊,背光源照亮產(chǎn)品,依次檢測(cè)膜材和半成品的位置,進(jìn)行精確定位,根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計(jì)算出偏移量,將偏移量傳送給機(jī)械臂(YAMAHA),移動(dòng)校正,實(shí)現(xiàn)貼合.

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成 相機(jī):20個(gè)  像素:600w   精度:±0.05mm  機(jī)械臂:YAMAHA四軸



應(yīng)用案例-3


CCD視覺引導(dǎo)4軸機(jī)器人定位貼合

機(jī)器人視覺

機(jī)器人視覺

檢測(cè)針間距檢測(cè),針弧度個(gè)數(shù),定位底部?jī)蓚€(gè)角點(diǎn)定位,計(jì)算位置信息,發(fā)送位置給指定機(jī)械設(shè)備。

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成 相機(jī):1個(gè)  像素:1000w   精度:±0.15mm  機(jī)械臂:四軸機(jī)械臂





巨力方視覺

專注機(jī)器視覺解決方案

巨力方視覺

深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動(dòng)化檢測(cè)公司,公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、激光測(cè)量系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營(yíng)模式,為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。

  歡迎咨詢0755-23022156



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