智能手機(jī)組裝的貼裝工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，巨力方視覺(jué)將飛拍技術(shù)成功引入到此貼合項(xiàng)目中，在確保精度的同時(shí)，效率做到有效提升。

項(xiàng)目概述

機(jī)械手取料，通過(guò)相機(jī)位置，機(jī)械臂不停頓，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)產(chǎn)品位置變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量發(fā)送給PLC,移動(dòng)校正，機(jī)械臂到產(chǎn)品位置后實(shí)現(xiàn)貼合

整個(gè)項(xiàng)目的取放料工藝流程分為五步：

1.取料：機(jī)械手從供料器上吸取模切材料，然后再運(yùn)行到料盆機(jī)位置進(jìn)行拍照取料；

2.糾偏：機(jī)械手到達(dá)倒裝相機(jī)上方進(jìn)行飛拍；

3.放料：將模切材貼到半成品上；

4.檢測(cè)：采用上相機(jī)再次定位模切材料貼合狀況；

關(guān)于飛拍

在物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中相機(jī)拍照，物體不需要停留，視覺(jué)計(jì)

算物體位置。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)飛拍技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率。

深圳市巨力方視覺(jué)技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺(jué)、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動(dòng)化檢測(cè)公司，公司主要

經(jīng)營(yíng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成、激光測(cè)量系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售和

技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營(yíng)模式，為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。

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