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CCD視覺引導(dǎo)機器人抓取擺放系統(tǒng)
分選機視覺系統(tǒng)
◇ 系統(tǒng)構(gòu)成：
? 相機：1個
? 像素：1000w
? 平臺：XYZ三軸運動平臺，6吸嘴獨立上下、旋轉(zhuǎn)。、
◇ 系統(tǒng)功能：
? 分多次檢測吸塑盤200*240mm范圍內(nèi)所有產(chǎn)品；
? 根據(jù)標記判斷產(chǎn)品狀態(tài)，將正常品從治具吸取到吸塑盤
? 每次最多吸6個產(chǎn)品，不同角度產(chǎn)品可自動調(diào)整角度。
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